رباتيک تعریف،تاریخچه ،کاربرد و انواع عنوان تحقیق  پایان نامه ای است که توسط  کارگروه رباتیک و مکاترونیک سایت پی دی اف چی   در 46 صفحه تدوین شده است و شما می توانید این تحقیق را در قالب نرم افزار WORD و به صورت لایه باز و قابل ویرایش دانلود نمایید.

این تحقیق قابل استفاده برای دانشجویان برق، رباتیک و مکاترونیک و حتی مکانیک می باشد.

در مقدمه این تحقیق کامل در مورد رباتها آمده است:

در گذشته کشورهای استعمارگر برای افزایش سرمایه وپیشرفت خود به کشور های ضعیف حمله می کردند و با تصرف کشور قربانی ، مردم آنجا را به عنوان برده به خدمت می گرفتند و از آنها به عنوان نیروی کار رایگان بهره می بردند و آنها را در مزارع کارخانه ها آشپزخانه ها و… به کار می گرفتند . اما این برده ها چند عیب بزرگ داشتند.

مهمترین عیب آن اسارت یک انسان و ظلم به او بود و دیگر عیب آن خستگی برده ها بود . برده ها نمی توانستند 24 ساعت شبانه روز کار کنند . باید به آن ها وقت استراحت می دادند . دیگر عیب آن ها این بود که ارباب باید آن ها را مداوم کنترل می کرد . در آن زمان آرزوی اربابان این بود که برده ای غیر انسانی داشته باشند که بتواند 24 ساعته کارکند و دچار خستگی نشود و نیاز به کنترل مداوم نداشته باشد . با توجه به علم آن زمان این رویایی بیش نبود و فقط در تئاتر به نمایش در می آمد و به این برده های آسمانی (( ربات )) می گفتند.

با پیشرفت علوم در طی گذشت زمان و انقلاب صنعتی اروپا ، نیاز به برده هایی بیشتر با سرعت بالاتر دقت بیشتر و خستگی کمتر ، بیشتر احساس می شد .

بنابراین دانشمندان به فکرساخت ماشین های خود کار افتادند . (تا آن زمان علم در زمینه ی برق و مکانیک مقداری پیشرفت کرده بود .

از آن به بعد در قسمت هایی از کارخانه ها از ماشین های الکترومکانیکی استفاده می شد . بدین شکل مکانیزاسیون صنعتی آغاز شد . عیب بزرگ این دستگاه ها تک منظوره بودن و عدم انعطاف پذیری آن ها بود . یعنی با تغییر قسمتی از کارخانه یا محصول تولیدی می بایست کل دستگاه ها دوباره طراحی می شدند .

با پیشرفت هر چه بیشتر علم ، کامپیوتر ها اختراع شدند و گسترش یافتند . تا حدی که در خانه ها نیز یافت می شد . سپس صنعت گران به فکر ترکیب ماشین ها ی الکترومکانیکی با کامپیوتر ها افتادند تا بتوان آن ها را برنامه نویسی کرد [ یکی از ویژگی های کامپیوتر قابل برنامه نویسی بودن آن است ] و بایک دستگاه بتوان چندین کار را انجام داد (مثلا دستگاهی که یک نوع ماشین را رنگ می زند بتواند با عوض شدن مدل و طرح آن ، آن ها را نیز رنگ بزند ) . بدین صورت ربات ها ساخته شدند

فهرست مطالب تحقیق رباتيک تعریف،تاریخچه ،کاربرد و انواع به شرح زیر است:

• 1.مقدمه……………………………………………………………………… 6
• 1.1.هدف……………………………………………………………. 7
• 2.تاريخچه رباتيك……………………………………………………. 7
• 3.ربات چيست؟…………………………………………………………… 8
• شاخص هاي اصلي رباتيك………………………………………….. 9
• ربات ها از چه ساخته مي شوند…………………………………………. 10
•   1.5 سنسور يا حسگر چيست…………………………………………………. 11
•   2.5 حسگرها در رباتيك…………………………………………. 11
•   3.5 انواع سنسورها……………………………………… 12
•   4.5 نيو ربات احساساتي………………………………… 14
• نحوه كنترل ربات…………………………………………….. 16
• پدر علم رباتيك جهان…………………………………………….. 18
• پدر علم رباتيك ايران……………………………………….. 19
• دسته بندي ربات ها………………………………………… 19
• مزاياي ربات ها………………………………………………….. 20
• معايب ربات ها…………………………………………………… 22
• مشكلات رباتيك……………………………………………………….. 22
• تاثيرات شغلي …………………………………………………….. 23
• 14.کاربرد ربات ها…………………………………………………. 23
• 1.14.اکتشافات و شناسائی…………………………… 24
• 2.14.صنعت……………………………………………….. 24
• 3.14.امور پزشکی…………………………………….. 25
• 4.14.مصارف نظامي……………………………. 25
• 5.14.اسباب بازی ها…………………………………….. 25
• 6.14. سرگرمی و تفریحات…………………………… 26
• 15.انواع ربات ها……………………………………….. 26
• 1.15.رباتهای چرخ دار……………………………… 26
• 2.15.رباتهای پادار……………………………………….. 27
• 3.15.رباتهای پرنده………………………………………….. 28
• 4.15.رباتهای چند گانه(هایبرید)……………………………. 29
• 5.15.ربات تعقيب خط………………….. 29
• 1.5.15.الگوریتم مسير یابی رباتهای تعقیب خط………….. 30
• استفاده رباتها در سال 2009و 2010……………………. 30
• برآورد توليد ربات هاي صنعتي در جهان………………….. 31
• مقایسه ی 3 قاره در تولید سالیانه ربات صنعتی…………….. 31
• رشد سال2009در زمینه به کارگیری ربات در آسیا ……………………… 32
• 3 کشور قدرتمند جهان در زمینه تولید و مصرف ربات2009……………………. 32
• میزان چگالی 10 کشور برتر ربات صنعتی اکتبر2010……………….. 33
• 22.ربات های انسان نما…………………………………………….. 33
• 1.22 تاريخچه……………………………………………………………………………. 33
• 2.22 آناتومی اندام رباتهای شبیه انسان ……………………………………. 34
• 3.22 حركت در ربات…………………………………………… 34
• 4.22 رتبه بندی 5 ربات صاحب نام دنیا …………………………………………………. 38
• 5.22جایگاه ایران در مسابقات جهانی روبوکاپ……………………………………. 38
• 6.22 جايگاه ایران در این علم………………………………… 39
• 7.22 شکسته شدن مرز میان انسان و ربات………………………… 40
• 8.22 اینترنت مخصوص ربات ها……………………………………….. 41
• 9.22 نخستین گفتگوی دو ربات ……………………………. 42
• 10.22 ربات عاقد…………………………………………………………. 43
• 11.22 ثبت اولین ازدواج انسان با یک ربات……………………………………….. 44
• 12.22 عشق و ازدواج انسان با روبات در سال ۲۰۵۰………………………….. 45
• 23.نتیجه گیری……………………………… 46
• 11.منابع