رباتيک تعریف،تاریخچه ،کاربرد و انواع
شناسه محصول: 2100

رباتیک تعریف،تاریخچه ،کاربرد و انواع عنوان تحقیق  پایان نامه ای است که توسط  کارگروه رباتیک و مکاترونیک سایت پی دی اف چی   در ۴۶ صفحه تدوین شده است و شما می توانید این تحقیق را در قالب نرم افزار WORD و به صورت لایه باز و قابل ویرایش دانلود نمایید.

این تحقیق قابل استفاده برای دانشجویان برق، رباتیک و مکاترونیک و حتی مکانیک می باشد.

رباتیک تعریف،تاریخچه ،کاربرد و انواع


در مقدمه این تحقیق کامل در مورد رباتها آمده است:

در گذشته کشورهای استعمارگر برای افزایش سرمایه وپیشرفت خود به کشور های ضعیف حمله می کردند و با تصرف کشور قربانی ، مردم آنجا را به عنوان برده به خدمت می گرفتند و از آنها به عنوان نیروی کار رایگان بهره می بردند و آنها را در مزارع کارخانه ها آشپزخانه ها و… به کار می گرفتند . اما این برده ها چند عیب بزرگ داشتند.

مهمترین عیب آن اسارت یک انسان و ظلم به او بود و دیگر عیب آن خستگی برده ها بود . برده ها نمی توانستند ۲۴ ساعت شبانه روز کار کنند . باید به آن ها وقت استراحت می دادند . دیگر عیب آن ها این بود که ارباب باید آن ها را مداوم کنترل می کرد . در آن زمان آرزوی اربابان این بود که برده ای غیر انسانی داشته باشند که بتواند ۲۴ ساعته کارکند و دچار خستگی نشود و نیاز به کنترل مداوم نداشته باشد . با توجه به علم آن زمان این رویایی بیش نبود و فقط در تئاتر به نمایش در می آمد و به این برده های آسمانی (( ربات )) می گفتند.

با پیشرفت علوم در طی گذشت زمان و انقلاب صنعتی اروپا ، نیاز به برده هایی بیشتر با سرعت بالاتر دقت بیشتر و خستگی کمتر ، بیشتر احساس می شد .

بنابراین دانشمندان به فکرساخت ماشین های خود کار افتادند . (تا آن زمان علم در زمینه ی برق و مکانیک مقداری پیشرفت کرده بود .

از آن به بعد در قسمت هایی از کارخانه ها از ماشین های الکترومکانیکی استفاده می شد . بدین شکل مکانیزاسیون صنعتی آغاز شد . عیب بزرگ این دستگاه ها تک منظوره بودن و عدم انعطاف پذیری آن ها بود . یعنی با تغییر قسمتی از کارخانه یا محصول تولیدی می بایست کل دستگاه ها دوباره طراحی می شدند .

با پیشرفت هر چه بیشتر علم ، کامپیوتر ها اختراع شدند و گسترش یافتند . تا حدی که در خانه ها نیز یافت می شد . سپس صنعت گران به فکر ترکیب ماشین ها ی الکترومکانیکی با کامپیوتر ها افتادند تا بتوان آن ها را برنامه نویسی کرد [ یکی از ویژگی های کامپیوتر قابل برنامه نویسی بودن آن است ] و بایک دستگاه بتوان چندین کار را انجام داد (مثلا دستگاهی که یک نوع ماشین را رنگ می زند بتواند با عوض شدن مدل و طرح آن ، آن ها را نیز رنگ بزند ) . بدین صورت ربات ها ساخته شدند


فهرست مطالب تحقیق رباتیک تعریف،تاریخچه ،کاربرد و انواع به شرح زیر است:

  • ۱.مقدمه……………………………………………………………………… ۶
  • ۱.۱.هدف……………………………………………………………. ۷
  • ۲.تاریخچه رباتیک……………………………………………………. ۷
  • ۳.ربات چیست؟…………………………………………………………… ۸
  • شاخص های اصلی رباتیک………………………………………….. ۹
  • ربات ها از چه ساخته می شوند…………………………………………. ۱۰
  •   ۱.۵ سنسور یا حسگر چیست…………………………………………………. ۱۱
  •   ۲.۵ حسگرها در رباتیک…………………………………………. ۱۱
  •   ۳.۵ انواع سنسورها……………………………………… ۱۲
  •   ۴.۵ نیو ربات احساساتی………………………………… ۱۴
  • نحوه کنترل ربات…………………………………………….. ۱۶
  • پدر علم رباتیک جهان…………………………………………….. ۱۸
  • پدر علم رباتیک ایران……………………………………….. ۱۹
  • دسته بندی ربات ها………………………………………… ۱۹
  • مزایای ربات ها………………………………………………….. ۲۰
  • معایب ربات ها…………………………………………………… ۲۲
  • مشکلات رباتیک……………………………………………………….. ۲۲
  • تاثیرات شغلی …………………………………………………….. ۲۳
  • ۱۴.کاربرد ربات ها…………………………………………………. ۲۳
  • ۱.۱۴.اکتشافات و شناسائی…………………………… ۲۴
  • ۲.۱۴.صنعت……………………………………………….. ۲۴
  • ۳.۱۴.امور پزشکی…………………………………….. ۲۵
  • ۴.۱۴.مصارف نظامی……………………………. ۲۵
  • ۵.۱۴.اسباب بازی ها…………………………………….. ۲۵
  • ۶.۱۴. سرگرمی و تفریحات…………………………… ۲۶
  • ۱۵.انواع ربات ها……………………………………….. ۲۶
  • ۱.۱۵.رباتهای چرخ دار……………………………… ۲۶
  • ۲.۱۵.رباتهای پادار……………………………………….. ۲۷
  • ۳.۱۵.رباتهای پرنده………………………………………….. ۲۸
  • ۴.۱۵.رباتهای چند گانه(هایبرید)……………………………. ۲۹
  • ۵.۱۵.ربات تعقیب خط………………….. ۲۹
  • ۱.۵.۱۵.الگوریتم مسیر یابی رباتهای تعقیب خط………….. ۳۰
  • استفاده رباتها در سال ۲۰۰۹و ۲۰۱۰……………………. ۳۰
  • برآورد تولید ربات های صنعتی در جهان………………….. ۳۱
  • مقایسه ی ۳ قاره در تولید سالیانه ربات صنعتی…………….. ۳۱
  • رشد سال۲۰۰۹در زمینه به کارگیری ربات در آسیا ……………………… ۳۲
  • ۳ کشور قدرتمند جهان در زمینه تولید و مصرف ربات۲۰۰۹……………………. ۳۲
  • میزان چگالی ۱۰ کشور برتر ربات صنعتی اکتبر۲۰۱۰……………….. ۳۳
  • ۲۲.ربات های انسان نما…………………………………………….. ۳۳
  • ۱.۲۲ تاریخچه……………………………………………………………………………. ۳۳
  • ۲.۲۲ آناتومی اندام رباتهای شبیه انسان ……………………………………. ۳۴
  • ۳.۲۲ حرکت در ربات…………………………………………… ۳۴
  • ۴.۲۲ رتبه بندی ۵ ربات صاحب نام دنیا …………………………………………………. ۳۸
  • ۵.۲۲جایگاه ایران در مسابقات جهانی روبوکاپ……………………………………. ۳۸
  • ۶.۲۲ جایگاه ایران در این علم………………………………… ۳۹
  • ۷.۲۲ شکسته شدن مرز میان انسان و ربات………………………… ۴۰
  • ۸.۲۲ اینترنت مخصوص ربات ها……………………………………….. ۴۱
  • ۹.۲۲ نخستین گفتگوی دو ربات ……………………………. ۴۲
  • ۱۰.۲۲ ربات عاقد…………………………………………………………. ۴۳
  • ۱۱.۲۲ ثبت اولین ازدواج انسان با یک ربات……………………………………….. ۴۴
  • ۱۲.۲۲ عشق و ازدواج انسان با روبات در سال ۲۰۵۰………………………….. ۴۵
  • ۲۳.نتیجه گیری……………………………… ۴۶
  • ۱۱.منابع

جزئیات بیشتر این محصول

شامل 46
تعداد پارت 1
حجم دو مگابایت
فرمت doc
زبان فارسی
استپ پایان نامه
برگزارکننده گارگروه رباتیک
تاریخ بروزرسانی
  • ابتدا محصولات مورد نظرتان را به سبد خرید اضافه کنید.
  • پس از اضافه کردن محصولات به سبد خرید، روی دکمه سبد خرید کلیک کنید.
  • در صفحه سبد خرید می توانید محتویات سبد خرید و مبلغ قابل پرداخت را مشاهده کنید.
  • با درج نام و شماره تماس خود در سبد خرید و زدن دکمه پرداخت به صفحه پرداخت بانک هدایت می شوید.
  • با استفاده از کارت های شتاب و رمز دوم کارت خود می توانید مبلغ را به صورت آنلاین پرداخت کنید.
  • پس از پرداخت موفق، می توانید فایل محصولات خریداری شده را دانلود نمایید.
  • در صورتی که عضو سایت باشید، می توانید سوابق خرید را در پنل کاربری مشاهده و محصولات خریداری شده را دانلود نمایید.

آشنایی با فرآیند پشتیبانی محصولات

کلیه محصولات پیش از انتشار توسط کارشناسان مارکت ام ال ام بررسی می شود اگر قبل از خرید سؤالی دارید می توانید در قسمت دیدگاه ها مطرح کنید اما اگر بعد از خرید محصول خریداری شده لینک دانلودش خراب است یا به هر پشتیبانی دیگری در مورد این محصول نیاز دارید از طریق تیکت با فروشنده این محصول می توانید در میان بگذارید،اگر با اشتراک ویژه این فایل را خریداری کردید، از طریق پنل کاربری تیکت ارسال بفرمایید.

روش های پشتیبانی

جهت ارسال تیکت باید به حساب کاربری خود وارد شوید.
قیمت محصول
تومان۳۶,۹۵۰
گارگروه رباتیک
19 فروش
46
1
رباتیک تعریف،تاریخچه ،کاربرد و انواع
1 از 1 رای
رباتیک تعریف،تاریخچه ،کاربرد و انواع

فروشنده

amomoree

رباتیک تعریف،تاریخچه ،کاربرد و انواع