پاورپوینت عنوان مكانيزم راه رفتن انسان مجموعه اسلاید های دیگری است که در 38 اسلاید و در نرم افزار پاورپوینت با قابلیت ویرایش آماده دانلود برای شما  توسط گروه تولید محتوای سایت می باشد.

برای دیدن 8 اسلاید اول این فایل می توانید بر روی لینک زیر کلیک نمائید.

(پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها)

چكيده پروژه پاورپوینت عنوان مكانيزم راه رفتن انسان:

مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما

اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي پردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره مي شود:

– بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن تعيين تعداد درجات آزادي پاها .

— نحوه تحمل نيرو هاي مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.

— الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات هايي كه از آنها انتظار انجام كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف ، دويدن و يا بالا رفتن از پله ها را داريم.

— چگونگي عملكرد مدل پاندول.

-در ساخت چنين ربات هايي تعادل در حين انجام عمل مورد نظر بسيار مهم است از اين رو بررسي دقيق مكانيزم حركتي انسان از اهميت بالايي بر خوردار است.

درجات آزادي:

درجه آزادي (DOF) جهت هايي هستند كه دست ها و پاها مي توانند حركت كنند. براي مثال ، اتصال مچ انسان مي تواند در سه جهت حركت كند. بالا، پايين، چپ، راست و پيچاندن  . پس سه درجه آزادي دارد.

كنترل هاي كيفيت براي رسيدن به راه رفتن پايدار:

سه كنترل كيفيت براي رسيدن به راه رفتن پايدار مورد نياز است:

1- كنترل عكس العمل زمين

2- كنترل موقعيت گذاشتن پا

3- كنترل zmp هدف