پاورپوینت عنوان مكانيزم راه رفتن انسان مجموعه اسلاید های دیگری است که در 38 اسلاید و در نرم افزار پاورپوینت با قابلیت ویرایش آماده دانلود برای شما توسط گروه تولید محتوای سایت می باشد.
برای دیدن 8 اسلاید اول این فایل می توانید بر روی لینک زیر کلیک نمائید.
(پروژه درس سينماتيك و ديناميك ماشين ها)
چكيده پروژه پاورپوینت عنوان مكانيزم راه رفتن انسان:
مكانيزم راه رفتن انسان و الگوگيري از آن در ساخت ربات هاي انسان نما
اين پروژه به بررسي مكانيزم حركتي پاهاي انسان مي پردازد كه در جريان آن به موارد زير اشاره مي شود:
– بررسي نوع مفاصل و به دنبال آن تعيين تعداد درجات آزادي پاها .
— نحوه تحمل نيرو هاي مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.
— الگوگيري از اين مكانيزم در ساخت پاي ربات هايي كه از آنها انتظار انجام كارهايي شبيه انسان مثل راه رفتن روي سطوح صاف و ناصاف ، دويدن و يا بالا رفتن از پله ها را داريم.
— چگونگي عملكرد مدل پاندول.
-در ساخت چنين ربات هايي تعادل در حين انجام عمل مورد نظر بسيار مهم است از اين رو بررسي دقيق مكانيزم حركتي انسان از اهميت بالايي بر خوردار است.
درجات آزادي:
درجه آزادي (DOF) جهت هايي هستند كه دست ها و پاها مي توانند حركت كنند. براي مثال ، اتصال مچ انسان مي تواند در سه جهت حركت كند. بالا، پايين، چپ، راست و پيچاندن . پس سه درجه آزادي دارد.
كنترل هاي كيفيت براي رسيدن به راه رفتن پايدار:
سه كنترل كيفيت براي رسيدن به راه رفتن پايدار مورد نياز است:
1- كنترل عكس العمل زمين
2- كنترل موقعيت گذاشتن پا
3- كنترل zmp هدف
