پاورپوینت عنوان مکانیزم راه رفتن انسان مجموعه اسلاید های دیگری است که در ۳۸ اسلاید و در نرم افزار پاورپوینت با قابلیت ویرایش آماده دانلود برای شما  توسط گروه تولید محتوای سایت می باشد.

برای دیدن ۸ اسلاید اول این فایل می توانید بر روی لینک زیر کلیک نمائید.

(پروژه درس سینماتیک و دینامیک ماشین ها)

چکیده پروژه پاورپوینت عنوان مکانیزم راه رفتن انسان:

مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما

این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود:

– بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها .

— نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.

— الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم.

— چگونگی عملکرد مدل پاندول.

-در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل مورد نظر بسیار مهم است از این رو بررسی دقیق مکانیزم حرکتی انسان از اهمیت بالایی بر خوردار است.

درجات آزادی:

درجه آزادی (DOF) جهت هایی هستند که دست ها و پاها می توانند حرکت کنند. برای مثال ، اتصال مچ انسان می تواند در سه جهت حرکت کند. بالا، پایین، چپ، راست و پیچاندن  . پس سه درجه آزادی دارد.

کنترل های کیفیت برای رسیدن به راه رفتن پایدار:

سه کنترل کیفیت برای رسیدن به راه رفتن پایدار مورد نیاز است:

۱- کنترل عکس العمل زمین

۲- کنترل موقعیت گذاشتن پا

۳- کنترل zmp هدف