پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان
شناسه محصول: 1659

پاورپوینت عنوان مکانیزم راه رفتن انسان مجموعه اسلاید های دیگری است که در ۳۸ اسلاید و در نرم افزار پاورپوینت با قابلیت ویرایش آماده دانلود برای شما  توسط گروه تولید محتوای سایت می باشد.

برای دیدن ۸ اسلاید اول این فایل می توانید بر روی لینک زیر کلیک نمائید.

پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان

(پروژه درس سینماتیک و دینامیک ماشین ها)

چکیده پروژه پاورپوینت عنوان مکانیزم راه رفتن انسان:

مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما

این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود:

– بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها .

— نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.

— الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم.

— چگونگی عملکرد مدل پاندول.

-در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل مورد نظر بسیار مهم است از این رو بررسی دقیق مکانیزم حرکتی انسان از اهمیت بالایی بر خوردار است.

درجات آزادی:

درجه آزادی (DOF) جهت هایی هستند که دست ها و پاها می توانند حرکت کنند. برای مثال ، اتصال مچ انسان می تواند در سه جهت حرکت کند. بالا، پایین، چپ، راست و پیچاندن  . پس سه درجه آزادی دارد.

کنترل های کیفیت برای رسیدن به راه رفتن پایدار:

سه کنترل کیفیت برای رسیدن به راه رفتن پایدار مورد نیاز است:

۱- کنترل عکس العمل زمین

۲- کنترل موقعیت گذاشتن پا

۳- کنترل zmp هدف

جزئیات بیشتر این محصول

شامل 32
تعداد پارت 1
حجم 481کیلوبایت
فرمت ppt
زبان فارسی
استپ مهندسی مکانیک
برگزارکننده گروه تولید محتوای سایت
تاریخ بروزرسانی
  • ابتدا محصولات مورد نظرتان را به سبد خرید اضافه کنید.
  • پس از اضافه کردن محصولات به سبد خرید، روی دکمه سبد خرید کلیک کنید.
  • در صفحه سبد خرید می توانید محتویات سبد خرید و مبلغ قابل پرداخت را مشاهده کنید.
  • با درج نام و شماره تماس خود در سبد خرید و زدن دکمه پرداخت به صفحه پرداخت بانک هدایت می شوید.
  • با استفاده از کارت های شتاب و رمز دوم کارت خود می توانید مبلغ را به صورت آنلاین پرداخت کنید.
  • پس از پرداخت موفق، می توانید فایل محصولات خریداری شده را دانلود نمایید.
  • در صورتی که عضو سایت باشید، می توانید سوابق خرید را در پنل کاربری مشاهده و محصولات خریداری شده را دانلود نمایید.

آشنایی با فرآیند پشتیبانی محصولات

کلیه محصولات پیش از انتشار توسط کارشناسان مارکت ام ال ام بررسی می شود اگر قبل از خرید سؤالی دارید می توانید در قسمت دیدگاه ها مطرح کنید اما اگر بعد از خرید محصول خریداری شده لینک دانلودش خراب است یا به هر پشتیبانی دیگری در مورد این محصول نیاز دارید از طریق تیکت با فروشنده این محصول می توانید در میان بگذارید،اگر با اشتراک ویژه این فایل را خریداری کردید، از طریق پنل کاربری تیکت ارسال بفرمایید.

روش های پشتیبانی

جهت ارسال تیکت باید به حساب کاربری خود وارد شوید.
قیمت محصول
تومان۲۴,۵۰۰
گروه تولید محتوای سایت
0 فروش
32
1
پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان
1 از 1 رای
پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان

فروشنده

amomoree

پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان