رباتیک تعریف،تاریخچه ،کاربرد و انواع عنوان تحقیق پایان نامه ای است که توسط کارگروه رباتیک و مکاترونیک سایت پی دی اف چی در ۴۶ صفحه تدوین شده است و شما می توانید این تحقیق را در قالب نرم افزار WORD و به صورت لایه باز و قابل ویرایش دانلود نمایید.
این تحقیق قابل استفاده برای دانشجویان برق، رباتیک و مکاترونیک و حتی مکانیک می باشد.
در مقدمه این تحقیق کامل در مورد رباتها آمده است:
در گذشته کشورهای استعمارگر برای افزایش سرمایه وپیشرفت خود به کشور های ضعیف حمله می کردند و با تصرف کشور قربانی ، مردم آنجا را به عنوان برده به خدمت می گرفتند و از آنها به عنوان نیروی کار رایگان بهره می بردند و آنها را در مزارع کارخانه ها آشپزخانه ها و… به کار می گرفتند . اما این برده ها چند عیب بزرگ داشتند.
مهمترین عیب آن اسارت یک انسان و ظلم به او بود و دیگر عیب آن خستگی برده ها بود . برده ها نمی توانستند ۲۴ ساعت شبانه روز کار کنند . باید به آن ها وقت استراحت می دادند . دیگر عیب آن ها این بود که ارباب باید آن ها را مداوم کنترل می کرد . در آن زمان آرزوی اربابان این بود که برده ای غیر انسانی داشته باشند که بتواند ۲۴ ساعته کارکند و دچار خستگی نشود و نیاز به کنترل مداوم نداشته باشد . با توجه به علم آن زمان این رویایی بیش نبود و فقط در تئاتر به نمایش در می آمد و به این برده های آسمانی (( ربات )) می گفتند.
با پیشرفت علوم در طی گذشت زمان و انقلاب صنعتی اروپا ، نیاز به برده هایی بیشتر با سرعت بالاتر دقت بیشتر و خستگی کمتر ، بیشتر احساس می شد .
بنابراین دانشمندان به فکرساخت ماشین های خود کار افتادند . (تا آن زمان علم در زمینه ی برق و مکانیک مقداری پیشرفت کرده بود .
از آن به بعد در قسمت هایی از کارخانه ها از ماشین های الکترومکانیکی استفاده می شد . بدین شکل مکانیزاسیون صنعتی آغاز شد . عیب بزرگ این دستگاه ها تک منظوره بودن و عدم انعطاف پذیری آن ها بود . یعنی با تغییر قسمتی از کارخانه یا محصول تولیدی می بایست کل دستگاه ها دوباره طراحی می شدند .
با پیشرفت هر چه بیشتر علم ، کامپیوتر ها اختراع شدند و گسترش یافتند . تا حدی که در خانه ها نیز یافت می شد . سپس صنعت گران به فکر ترکیب ماشین ها ی الکترومکانیکی با کامپیوتر ها افتادند تا بتوان آن ها را برنامه نویسی کرد [ یکی از ویژگی های کامپیوتر قابل برنامه نویسی بودن آن است ] و بایک دستگاه بتوان چندین کار را انجام داد (مثلا دستگاهی که یک نوع ماشین را رنگ می زند بتواند با عوض شدن مدل و طرح آن ، آن ها را نیز رنگ بزند ) . بدین صورت ربات ها ساخته شدند
فهرست مطالب تحقیق رباتیک تعریف،تاریخچه ،کاربرد و انواع به شرح زیر است:
- ۱.مقدمه……………………………………………………………………… ۶
- ۱.۱.هدف……………………………………………………………. ۷
- ۲.تاریخچه رباتیک……………………………………………………. ۷
- ۳.ربات چیست؟…………………………………………………………… ۸
- شاخص های اصلی رباتیک………………………………………….. ۹
- ربات ها از چه ساخته می شوند…………………………………………. ۱۰
- ۱.۵ سنسور یا حسگر چیست…………………………………………………. ۱۱
- ۲.۵ حسگرها در رباتیک…………………………………………. ۱۱
- ۳.۵ انواع سنسورها……………………………………… ۱۲
- ۴.۵ نیو ربات احساساتی………………………………… ۱۴
- نحوه کنترل ربات…………………………………………….. ۱۶
- پدر علم رباتیک جهان…………………………………………….. ۱۸
- پدر علم رباتیک ایران……………………………………….. ۱۹
- دسته بندی ربات ها………………………………………… ۱۹
- مزایای ربات ها………………………………………………….. ۲۰
- معایب ربات ها…………………………………………………… ۲۲
- مشکلات رباتیک……………………………………………………….. ۲۲
- تاثیرات شغلی …………………………………………………….. ۲۳
- ۱۴.کاربرد ربات ها…………………………………………………. ۲۳
- ۱.۱۴.اکتشافات و شناسائی…………………………… ۲۴
- ۲.۱۴.صنعت……………………………………………….. ۲۴
- ۳.۱۴.امور پزشکی…………………………………….. ۲۵
- ۴.۱۴.مصارف نظامی……………………………. ۲۵
- ۵.۱۴.اسباب بازی ها…………………………………….. ۲۵
- ۶.۱۴. سرگرمی و تفریحات…………………………… ۲۶
- ۱۵.انواع ربات ها……………………………………….. ۲۶
- ۱.۱۵.رباتهای چرخ دار……………………………… ۲۶
- ۲.۱۵.رباتهای پادار……………………………………….. ۲۷
- ۳.۱۵.رباتهای پرنده………………………………………….. ۲۸
- ۴.۱۵.رباتهای چند گانه(هایبرید)……………………………. ۲۹
- ۵.۱۵.ربات تعقیب خط………………….. ۲۹
- ۱.۵.۱۵.الگوریتم مسیر یابی رباتهای تعقیب خط………….. ۳۰
- استفاده رباتها در سال ۲۰۰۹و ۲۰۱۰……………………. ۳۰
- برآورد تولید ربات های صنعتی در جهان………………….. ۳۱
- مقایسه ی ۳ قاره در تولید سالیانه ربات صنعتی…………….. ۳۱
- رشد سال۲۰۰۹در زمینه به کارگیری ربات در آسیا ……………………… ۳۲
- ۳ کشور قدرتمند جهان در زمینه تولید و مصرف ربات۲۰۰۹……………………. ۳۲
- میزان چگالی ۱۰ کشور برتر ربات صنعتی اکتبر۲۰۱۰……………….. ۳۳
- ۲۲.ربات های انسان نما…………………………………………….. ۳۳
- ۱.۲۲ تاریخچه……………………………………………………………………………. ۳۳
- ۲.۲۲ آناتومی اندام رباتهای شبیه انسان ……………………………………. ۳۴
- ۳.۲۲ حرکت در ربات…………………………………………… ۳۴
- ۴.۲۲ رتبه بندی ۵ ربات صاحب نام دنیا …………………………………………………. ۳۸
- ۵.۲۲جایگاه ایران در مسابقات جهانی روبوکاپ……………………………………. ۳۸
- ۶.۲۲ جایگاه ایران در این علم………………………………… ۳۹
- ۷.۲۲ شکسته شدن مرز میان انسان و ربات………………………… ۴۰
- ۸.۲۲ اینترنت مخصوص ربات ها……………………………………….. ۴۱
- ۹.۲۲ نخستین گفتگوی دو ربات ……………………………. ۴۲
- ۱۰.۲۲ ربات عاقد…………………………………………………………. ۴۳
- ۱۱.۲۲ ثبت اولین ازدواج انسان با یک ربات……………………………………….. ۴۴
- ۱۲.۲۲ عشق و ازدواج انسان با روبات در سال ۲۰۵۰………………………….. ۴۵
- ۲۳.نتیجه گیری……………………………… ۴۶
- ۱۱.منابع
